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早在1862年, 英国麦尔斯公司已在其产品目录内提供蒸汽机车产品.继而续之, 电力驱动的方案由粗糙且”非自然”的起动和停止操作导入了小朋友的玩具市场。时至今日, 一个细小和色彩亮丽的数控小火车, 足以令一个家庭开心的消磨一整个下午。数控技术亦令整个操作模式更具真实感, 如渐进的加速和减速。

实有赖细小的贴片电子组件, 如德欧泰克公司(DIOTEC)提供的整流桥 MYS80, 超快二极管 EGL1D 和双MOSFET MMBT7002DW 等器件, 都得以令此等数控驱动变得更小型化。MYS80 只有3mm x 3mm 的封装大小, 在最高的 80Vrms输入电压下, 可以提供输出电流达500mA。EGL1D则提供一个在PWM控制直流电机上近孚完美的储能二极管，可达到1A, 200V和 t_rr< 50ns的规格。而带双MOSFET在一个SOT-363封装内的MMBT7002DW可提供60V的漏源电压 (VDS),800mA的最大峰值漏极电流 (PEAK DRAIN CURRENT), 最RDSON为7.5Ohm. 而且也可用数码或逻辑电平来控制。