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Dynamisches Robotermodell von Robotis, angetrieben von Diotec-Transistoren

Dynamic robot model made by Steamup Premium and powered by Diotec Transistors

Dieser hervorragend gehende Roboter bewegt sich fast wie ein "lebendiger" Mensch

Verschiedene Sensoren sind mit programmierten Bewegungen installiert, die mit dem Joystick gesteuert werden können, wie zum Beispiel: Gehen, Haltungswechsel, Demonstrationsbewegungen, Fußballbewegungen und Kampfbewegungen. Für jede Bewegung muss ein bestimmter "Knopf" gedrückt werden. Es gibt sogar einen Sensor, der den Roboter dazu bringt, sich zu bewegen, wenn du dich vor ihm bewegst. Wenn du zum Beispiel 10 Mal in die Hände klatschst, macht der Roboter das Gleiche. Der Roboter fährt selbstständig und weicht Hindernissen aus. Sobald der Absolutdistanzsensor ein Hindernis erkennt, hält der Roboter an und dreht sich nach links, bis das Hindernis nicht mehr erkannt wird. Fällt der Roboter beim Laufen um, steht er in die Richtung wieder auf, in die er sich bewegt hat. Die Posen können auch verändert werden. Dazu muss man nur alle Motoren ausschalten und dann die Pose des Roboters neu einstellen.

Die Präsentation auf der Messe electronica India war sehr erfolgreich, denn die Besucher waren von den lustigen und wendigen Bewegungen des Roboters begeistert. Die Signaltransistoren MMBT2222A und MMBT2907A von Diotec sind in den Gelenken des Roboters eingebaut und steuern die Gleichstrommotoren für die Bewegungen. 

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